日本語DocBookをPDFに変換する方法

DocBook 翻訳

Seam/Web BeansマニュアルのPDF化が手付かずなのでGoogleで検索してみました。
ちょっと前までは、PDFの配布に際して日本語フォントがネックになっていたと思いますが、現在ではIPAフォントを使えるので状況が変ってきたようです。いつか参考になるリンクがあったのでまとめておきます。