SOAの定義は?

Service-Oriented Architecture(SOA)の簡潔な定義は何でしょう。Googleで検索してみると、人によって言っていることが微妙に違うようです。jiniのような動的なサービスの発見と結合は要件に入っているのでしょうか、入っていないのでしょうか。この本の説明は要領を得ません。30ページかけて説明する前に、"What is SOA?" という自らの問いかけにはまずしっかりと答えて欲しい。